. Одним из основных элементов большинства автоматических систем контроля, управления и регулирования являются усилители. Необходимость применения усилителей в автоматических системах обусловлена, в частности, тем, что мощности выходного сигнала чувствительных элементов, несущих информацию об изменении производственных параметров, как правило, очень малы. Во многих случаях эта мощность равна 10—4–10-5 Вт. Естественно, что такой мощности недостаточно для приведения последующих элементов системы в действие. В автоматических системах промышленности применяются электрические, гидравлические и пневматические усилители. Так, они классифицируются по виду вспомогательной энергии, используемой для усиления входного сигнала. Кроме того, усилители различают по их выходной мощности (от десятков ватт до десятков киловатт), по коэффициенту усиления (от 10 до 10»), по принципу действия и конструкции.
Электрические усилители подразделяются на электронные (ламповые и полупроводниковые), тиратронные (или ионные), магнитные и электромагнитные.
