Так, в обоих случаях для спаривания необходима зрелость половых органов и тех нервных и нейроэндокринных механизмов, которые регулируют их функцию. Спариванию у позвоночных обычно предшествует не менее сложное ухаживание, чем у того же таракана. Можно полагать, что и здесь участвуют различныекомплексы фиксированных действий, запускаемые врожденными нервными механизмами при надлежащих внутренних условиях и внешних стимулах
К важнейшим элементам полового поведения у многих позвоночных животных относятся садка у самцов и лордоз у самок. В последнее времяначали появляться данные о специфических нервных структурах, обеспечивающих эти поведенческие реакции.