20 Приведите вывод уравнения электромеханической характеристики ДПТ параллельного возбуждения.

Рис. 2.1. Схема включения двигателя постоянного тока параллельного возбуждения

Выражение электромеханической характеристики двигателя может быть получено из уравнения равновесия напряжений, составленного для якорной цепи

U = I  · R + Е = I · R + kфω,                                    (2.1)

где U – приложенное к якорю напряжение; I – ток в якорной цепи; R = Rд + Rа – сопротивление якорной цепи, состоящее в общем случае из сопротивлений добавочного резистора Rд и якоря Ra = ra + rд.п. + rko; здесь ra, rд.п., rko – соответственно сопротивления обмотки якоря, дополнительных полюсов и компенсационной обмотки; ф – магнитный поток; ω – угловая частота вращения якоря двигателя; k – коэффициент, зависящий от конструктивных данных двигателя. Уравнение для угловой частоты вращения двигателя может быть определено из выражения (2.1): 

Если учесть, что момент, развиваемый двигателем, связан с током якоря зависимостью М = kф · I, H·м,   

то, подставив значение тока из (2.3) в выражение (2.2), можно перейти от электромеханической характеристики ω = f ( I ) к механической – ω = f (M) 

Коэффициент kф для двигателей с независимым возбуждением можно принять независящим от нагрузки, если пренебречь реакцией якоря, тогда при ω = const зависимость электромагнитного момента, согласно выражению (2.3), будет иметь вид прямолинейной зависимости (рис. 2.2).