В состав Прибайкальской области входят горные хребты, окаймляющие озеро Байкал и соседние с озером межгорные котловины. Прибайкалье — территория с преобладанием сильно расчлененных средневысотных гор. Амплитуды относительных высот здесь достигают 800—1000 м, а разница отметок дна Байкала (1165 м ниже уровня океана) и наиболее высоких вершин в соседних хребтах превышает 4000 м.
Вдоль западной окраины области поднимается неширокая полоса хребтов, вытянутых параллельно берегу Байкала в северо-восточном направлении. Южную часть этой полосы образует Приморский хребет со средними высотами около 1000 м (высшая точка — 1182 м), северную — более высокий Байкальский хребет (2572 м). Оба они сильно расчленены долинами рек, коротких на восточных склонах хребтов, круто обрывающихся к Байкалу и более длинных на пологих западных склонах.
Среднюю часть области занимает котловина Байкала (отметка уровня воды — 455 м) и система аналогичных, но заполненных рыхлыми отложениями межгорных котловин (Мондинская, Туранская, Тункинская и Торская на юге, Баргузинская и Верхнеангарская на севере).
Восточная гряда гор начинается на юге хребтом Хамар-Дабан (гора Хан-Ула — 2370 м), который на западе тянется в почти широтном направлении, а затем приобретает северо-восточное простирание. Продолжением Хамар-Дабана севернее долины реки Селенги служат сначала хребет Улан-Бургасы (высшая точка — 2049 м), а затем разделенные Баргузинской котловиной и круто обрывающиеся к ней Икатский (2573 м) и Баргузинский (2840 м) хребты.
Хребты Прибайкалья обычно имеют сравнительно мягкие очертания и плоские, выровненные процессами длительной денудации вершины. Лишь в наиболее высоких участках на севере Байкальского хребта, в Хамар-Дабане, Икатском и Баргузинском хребтах, встречаются массивы с альпийскими формами.