Стереохимия - раздел химии о пространственном строении молекул и влиянии его на химические свойства (статическая стереохимия) и на направление и скорость реакций (динамическая стереохимия). История стереохимии началась в 1815 году с открытия Ж. Био оптической активности органических соединений в растворах. Затем Л. Пастер в середине 1840-х годов разработал первые химический и биохимический методы разделения рацематов на энантиомеры (оптические изомеры) и высказал мысль, что оптическая активность веществ — следствие асимметрии молекул. В 1873 году была создана первая стехеометрическая теория на основе тетраэдрической модели асимметрического атома углерода (Я. Вант-Гофф и Ж. Ле Бель). Аналогичная теория для комплексных соединений была построена на основе октаэдрической модели атома металла (1893, A. Вернер). Исследование стереохимического хода реакций началось в 1896 году с открытия П. Вальденом обращения конфигурации при бимолекулярном нуклеофильном замещении (вальденовское обращение). В 1966 году была разработана универсальная стереохимическая номенклатура (R, S-номенклатура) и введено понятие о хиральности (Р. Кан, К. Инголд, В. Прелог).