Племенное княжение кривичей-полочан стало основой Полоцкого княжества,которое в X-XI вв. было одним из крупнейших княжеств Восточной Европы. Впервые Полоцкое княжество упоминается в "Повести временных лет" под 862 г. Первым известным полоцким князем был Рогволод. Согласно летописи, он "пришел из-за моря" в 960-970 гг. В летописях сохранилось предание о неудачном сватовстве князя Владимира к дочери Рогволода Рогнеде, датированное 980 г. Рогнеда стала одной из жен Владимира Святославича. Их сын Изяслав положил начало династии полоцких князей, которую составляли князья Брячислав (1003-1044 гг.), Всеслав Чародей (1044-1101 гг.) и их потомки. Наибольшего могущества Полоцк достиг при Всеславе, который пытался захватить Псков и Новгород. Его дружина потерпела поражение в битве на р. Немиге (1067 г.), а сам князь был взят в плен и отправлен в Киев. В 1068 г. Всеслав был освобожден киевлянами и посажен на престол. Он семь месяцев правил в Киеве, но не сумел удержать власть и бежал в Полоцк. В Полоцке существовал княжеско-вечевой строй. Верховная политическая, военная и судебная власть принадлежала князю. Наиболее важные дела княжества решались на вече - традиционном общем собрании взрослых мужчин. Вооруженные силы княжества состояли из дружины князя игородского ополчения.
На основе племенного объединения дреговичей на юге Беларуси в бассейне Припяти и ее притоков сложилось Туровское княжество. Первое летописное упоминание о нем относится к 980 г. Туровская земля считалась вотчиной киевских князей, поэтому здесь княжили члены киевского княжеского дома. Они могли одновременно княжить и в Киеве. Непосредственно Туровом руководил представитель князя - посадник. Вече здесь играло второстепенную роль. Городским ополчением в Турове командовал тысяцкий. Вторым по значению в Туровской земле был город Пинск. Княжество имело существенное эконом.значение. По Припяти осуществлялась торговля с приграничными странами. До конца X в. Туровское княжество развивалось как самостоятельное. С конца X в. в Турове княжит сын Великого князя Киевского Святополк, который вел борьбу за самостоятельность княжества. С 1054 г. по 1119 г. Туровским княжеством владели князь Изяслав (сын Ярослава Мудрого) и его сыновья. С 1113 г. княжество перешло к наследникам В. Мономаха. В 50-е годы XII ст. Туровским княжеством овладел Юрий Ярославович, который вернул княжество династии князя Изяслава. В это время жители Беларуси оказали упорное сопротивление монголо-татарам, когда они, опустошая Русь, двинулись в 1240 - 1242 гг. на Запад. Фланговые отряды Батыя прошли через южную часть Беларуси, опустошили и разграбили Мозырь, Туров, Пинск, Брест. В конце XII - начале XIV в. Туровская земля была целиком присоединена к Великому княжеству Литовскому
