Схемы САР, представленные соединениями элементарных динамических звеньев, называются структурными. Составление структурных схем облегчает анализ и синтез реальных систем. Для динамических характеристик САР имеет значение порядок соединения звеньев между собой.
Рассмотрим следующие виды соединений звеньев:
- 1) последовательное;
- 2) параллельное;
- 3) соединение звеньев по принципу обратной связи (параллельновстречное).
Последовательное соединение звеньев
При таком соединении хВЬ|Х предыдущего звена является входной величиной хвх для последующего звена.
Дана система из трех последовательно соединенных звеньев (рис. 2.18).
.PNG)
.PNG)
.PNG)
.PNG)
