Потоки-демоны.

программа будет выполняться до тех пор, пока выполняется хотя бы один запущенный в ней поток; единственным исключением являются потоки-демоны.
Демон отличается от «простого смертного» потока вызовом метода setDeamon(true), который необходимо сделать до начала работы. Например, так:
FirstThread thread = new FirstThread();
thread.setDeamon(true);
thread.start();
Узнать, является ли поток демоном, можно с помощью метода isDeamon(). Обычно потоки-демоны создаются для обслуживания некритичных задач, так как при завершении работы программа не дожидается их остановки, а прерывает их самостоятельно.