Кроме принципов на развитие психологии как науки влияет формирование ее категориального строя, т. е. тех постоянных проблем (инвариант), которые составляют предмет и содержание психологии.
В настоящее время выделяют несколько категорий, которые являлись основой психологической науки на протяжении почти всей ее истории. Это: мотив (источник активности, причина, которая побуждает человека к движению), образ (категория стала ведущей при изучении познания, также «образ Я»),
деятельность (в психологии рассматривается как внешняя (поведение), так и внутренняя, прежде всего мыслительная, деятельность),
личность (с появлением школы глубинной психологии именно личность стала одной из ведущих категорий и остается ею в современной психологической науке, хотя и в настоящее время разные школы (гуманистическая, глубинная, отечественная психология) рассматривают структуру, генезис и движущие силы развития личности по-разному), общение (человек - существо социальное, т. е. не может существовать вне общения с другими, высказал Аристотель), переживание (эмоциональный отклик человека на явления внешнего мира, свои поступки и мысли).
В разные периоды развития психологии и в разных школах эти категории имели неодинаковое значение, однако всегда, так или иначе, присутствовали в психологических концепциях.