пользователей: 30398
предметов: 12406
вопросов: 234839
Конспект-online
РЕГИСТРАЦИЯ ЭКСКУРСИЯ

Курышкин

1 1 История развития робототехники
2 2 Объективные предпосылки развития робототехники
3 3 Что такое робот?
4 4 Структура промышленного робота.
5 5)Поколения промышленных роботов.
6 6.Классификация промышленных роботов.
7 7.Основные показатели,характиризующие технические возможности промышленых робот.Классификация систем управление промышлееных роботов.
8 8.Типы сервомеханизмов.Общая функциональная схема сервомеханизма.
9 Вопрос№9.Сервомеханизмы с двигателями постоянного тока.
10 10.Полупроводниковые преобразователи. Принцип работы тиристорного преобразователя.
11 11 Использование асинхронных двигателей в электрических сервомеханизмах. Управляемый выпрямитель и инвертор.
12 12Применение вентильных двигателей в электрических сервомеханизмах.
13 13 Шаговые двигатели. Двигатели прямого действия - электромагнитное редуцирование скорости.
14 14. Электрогидравлические приводы без обратной связи.
15 15 электрогидравлические сервомеханизмы. устройство «сопло - заслонка»
16 16. Пневматические приводы без обратной связи. Пневматические позиционеры.
17 17. Пневматические сервомеханизмы. Устройство «сопло-заслонка».
18 18. Структура программы управления промышленным роботом.
19 21. Анализ производственного процесса с целью внедрения РТК.
20 22. Компоновка роботизированных технологических комплексов (РТК).
21 23. Целью дооснащения является стабилизация связей робота:
22 24. Задачи механики промышленных роботов:
23 25. Структура манипулятора: рабочее пространство, угол и коэффициент сервиса
24 26)Структура манипулятора: число степеней свободы, маневренность.
25 27)Структурный синтез манипулятора
26 28)Прямая и обратная задачи кинематического анализа манипуляторов. Решение прямой задачи о положениях методом преобразования координат
27 29)Решение прямой задачи о положениях на примере манипулятора с тремя степенями свободами
28 30)Прямая задача об ускорениях на примере манипулятора с тремя степенями свободы
29 31)Автоматизированный метод кинематического анализа манипулятора
30 32.метод кинетостатики в динамике манипуляторов.силы инерции.реакции в кинематических парах
31 33.силовой расчет манипулятора (определение реакции в одной кинематической паре манипулятора с одной степенью свободы)
32 34)Силовой расчет манипулятора матричным способом
33 35)Точность механизмов роботов. Основные факторы, влияющие на точность. Кинематическая погрешность робота- линейная и угловая погрешность.
34 36)Определение линейной ошибки на примере манипулятора с 4 степенями свободы
35 37)Определение угловой ошибки на примере манипулятора с 4 степенями свободы
07.06.2018; 08:56
хиты: 4564
рейтинг:0
для добавления комментариев необходимо авторизироваться.
  Copyright © 2013-2021. All Rights Reserved. помощь