Пусть со звеном манипулятора (рис. 4.4) связана система координат. Полагаем, что оси системы координат являются главными центральными осями инерции звена k.
.png)
 |
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
3 семестр:
1 семестр:
|
34)Силовой расчет манипулятора матричным способом
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
||||||||||||||||||||||||||||
