– с изделием производства;
– с транспортно-складским оборудованием;
– с технологическим оборудованием.
Самой сложной проблемой дооснащения является разработ-ка захвата. Промышленный робот – это универсальный автомат. Однако это не означает, что он имеет универсальное захватное устройство.
Вспомогательное оборудование. К такому оборудованию относятся:
– накопители для хранения заготовок;
– питатели для подачи заготовок в позицию захвата;
– ориентирующие устройства для позиционирования заготовок.
