Процессу внедрения промышленныхроботов (ПР) в производство предшествует этап технологической подготовки,связанный со спецификой использования робота. Эта специфика существеннымобразом отражается на компоновке оборудования РТСК. Возможны два вариантакомпоновки:
1) ПР встраивается всуществующую технологическую линию, когда требуется большая универсальностьсамого робота и наличие у него элементов адаптации, а также доработкатехнологического оборудования под применяемый тип робота;
2) ПР проектируется совместно стехнологической линией как составная часть сборочного технологическогооборудования.
