Пневмоприводы с цикловым управлением обеспечивают управление звена по двум крайним точкам, где устанавливаются пружинные или пневмтические демпферы. Применятся в простых дешёвых роботах с цикловыми системами управления, где не предъявляются высокие требования к точности позиционирования.
При использовании позиционера можно увеличить число точек позиционирования. Каналы 1...5 служат для выхода воздуха в атмосферу. В рабочем положении они закрыты. При открытии по команде одного из каналов давление в полости понижается и поршень начнёт двигаться до тех пор, пока этот канал не перекроется и давление в полостях не достигнут разных величин.
