грузоподъмность – наибольшая масса объекта манипулирования . Для универсальных промышленных роботов,выпускающихся без захватного устройства,грузоподъ.мность включает массу этого устройства;
размеры и форма рабочего пространства – часть пространства,ограниченная поверхностью,огибающей все возможные положения центра захватного устройства.Определяется числом,размерами звеньев манипулятора и характером их соединения;
число степеней свободы (определение см.выше ). Универсальные промышленные роботы имеют,обычно,шесть или семь степеней свободы.Подъ.мно -транспортные роботы – три,четыре ;
величины перемещений по каждой обобщенной координате.Кроме этого – время перемещения,скорость и ускорение,погрешность отработки конкретной обобщенной координаты ;
показатели захватного устройства (если входит в комплект):усилие захвата,время захватывания,максимальные и минимальные габариты захватываемой детали;
погрешность позиционирования – отклонение центра рабочего органа (захвата)от положения,заданного управляющей программой (0,005 …2 мм).Определяется назначением робота и точностными требованиями конкретной технологической операции.
показатели устройства управления – вид системы (цикловая,позиционная,контурная),число одновременно управляемых движений,число каналов связи с технологическим оборудованием;
давление и расход рабочей жидкости или воздуха (для роботов с гидро - или пневмоприводом);
напряжение питания,потребляемая мощность ;
наработка на отказ (в часах),срок службы (лет);
масса и габариты.
