1. По характеру выполняемых работ:производственные (технологические),
подъмно-транспортные (вспомогательные)и универсальные.
Производственные промышленные роботы непосредственно выполняют основные операции технологического процесса,такие как сварка,гибка,окраска,сборка и т.п.Подъмно -транспортные промышленные роботы выполняют вспомогательные операции установки заготовок на основное технологическое оборудование и снятия готовых деталей,а также на транспортно -складских операциях.Универсальные промышленные роботы выполняют как ос-новные,так и вспомогательные технологические операции.Такая универсальность связана со сменой захватного устройства технологическим инструментом.
2. По области применения промышленные роботы делятся
по тем операциям,которые они выполняют:в литейном производстве , кузнечно -прессовом , сварочном производствах,механической обработке и термообработке , нанесении покрытий и автоматическом контроле , транспортно -складских работах и сборке.
3.По грузоподъмности:на
сверхл.гкие (до 1 кг),л.гкие (менее 10 кг),средние (до 200 кг),
тяж.лые (до 1000 кг),сверхтяж.лые (более 1000 кг).
4.По мобильности различают: стационарные и мобильные промышленные роботы.
5. По типу системы управления различают роботы с цикловыми ,позиционными и контурными системами управления.
Цикловые- обеспечивают движение звеньев по каждой обобщенной координате от одного упора до другого.Промежуточные точки траектории не фиксируются.Командная информация в программе
содержит:признак звена.Командная информация в программе содержит:признак звена;направление движения.
Позиционные системы управления обеспечивают движение звена по обобщнной координате в виде конечной последовательности точек.Движение между точками не управляется. Командная информация в программе содержит:признак звена;направление движения;величину перемещения.
Контурные системы обеспечивают управление движением
по непрерывной траектории.Командная информация в программе содержит: признак звена;направление движения;величину перемещении; скорость перемещения (или траекторию).
