Крутящий момент действующий в сечении является положительным при взгляде на сечение со стороны, он направлен в сторону часовой стрелки.
Определение внутренних усилий при кручении производится методом сечений.
В полном варианте решения составляются уравнения крутящих моментов для отдельных участков вала и находят значения моментов в сечениях, далее строят эпюры.
