Первая (прямая) задача динамики.
Известна масса (вес) тела: P=mg и движение любым способом. Определить силы. Решение первой задачи осуществляется путём дифференциального исчесления.
Вторая (обратная) задача.
Задана масса (вес) тела и все действующие силы. Обратная задача динамики решаетмя методом интегрирования дифференциальных уравнений движения. При интегрировании появляются постоянные интегрирования, которые определяются из начальных условий.
Под начальными условиями заданных в начальный момент времените, т.е при t=0 координат точки и проекций её начальнйо скорости на оси координат.