Плоско-параллельным движенеием твёрдого тела называется такое движение при котором все точки тела движутся в плоскостях параллельных некоторой неподвижной плоскости.
Плоское движение твёрдого тела является движением сложным и состоит из 2х движений одновременно происходящих из поступательного вместе с произвольно выбранной точкой тела называемой полисом и вращательного, вокруг оси проходящей через этот полис.
Примеры: качение колеса, диска по рельсу, цилиндр по плоскости.