Вращательным движением твёрдого тела называется такое движения, при котором остаются неподвижными его точки, лежащие на прямой, называемой осью вращение
фи - угол поворота
фи=фи*(t)- ур-е вращательного движения.
Уравнением вращательного движения называется зависимость угла поворота тела от времени, если фи-угол поворота, то зафисимость фи=фи*(t)-ур-е вращательного движения.
Частные случаеи вращательного движения:
1)Равномерное (омега=cons't) фи=омега*t
2)Равнопеременное (E=cons't) омега1=ОМЕГА0+E*t
Пример: ручка вокгруг своей оси,земля по отношение к солнцу,луна по отношению к земле.