Для равновесия системы сил, расположенных в одной плоскости необходимо и достаточно, чтобы суммы их проекций на 2 оси координат, проведенных в плоскости действия этих сил, равнялись 0, а также сумма моментов этих же сил относительно произвольной точки также равнялись 0.