Для равновесия плоской системы сходящихся сил необходимо и достаточно чтобы равнодействующая система сил равнялась 0. Вектор R=0. Это равнодействующая равняется сумме:
Для уравнения плоской ссс необходимо и достаточно, чтобы сумма проекций этих сел на две оси координат проведенных в этой плоскости равнялись 0.