Естетичне вчення Платона представлено в таких його творах, як Бенкет, Фетр, Іон, Гіппій Більший, Держава та ін. Важливим моментом платонівської естетики є осягнення прекрасного. Краса в його розумінні - це особливого виду духовна сутність, ідея. Абсолютна, надчуттєва ідея прекрасного перебуває поза часом, простору, поза змінами. Оскільки прекрасне - ідея, і воно не може бути осягнено почуттям. Прекрасне осягається за допомогою розуму.
Особливість прекрасного в Платона складається й у тім, що воно винесено за межі мистецтва. Мистецтво, з його погляду , є наслідування світу чуттєвих речей, а не щирому світу ідей. Оскільки реальні речі самі є копіями ідей, то мистецтво, наслідувати чуттєвому світу, являє собою копію копій, тінь тіней. Платон доводив слабкість і недосконалість мистецтва на шляху до прекрасного.
Аристотель зробив значний внесок у розвиток естетики, він створив найбільший естетичний трактат - «Поетика». Його естетичні погляди сформували три основні категорії - мімезис, прекрасне і трагічне. У свою чергу, естетично категорії Аристотеля стали першою важливою віхою в історії естетичного вчення, першою структурованою системою естетичних понять, виряджали естетичне в природі, житті та мистецтві. У них відбився досвід художньої творчості еллінів, досвід їх практичної діяльності і розвитку естетичних почуттів.
На думку Аристотеля прекрасне є те, що, будучи цінним саме по собі, разом з тим приємне для нас. Найбільш значними і суттєвими ознаками прекрасного він вважає «величину» і «порядок». Для нього прекрасне полягає не в ідеях і не в абстрактних кількісних відносинах, а в самих реальні речі. Аристотель вважає, що прекрасне - об'єктивне.