«Стояння на Угрі» — військові дії в 1480 році між ханом Великої Орди Ахматом і великим князем московським Іваном III, викликані відмовою Москви платити Орді щорічну данину. Ця подія поклала край монголо-татарського ярма. Московська держава стало повністю незалежним.
Це відбувалося в районі п'ятикілометровій ділянки річки Угри вгору від гирла до впадіння в неї р.. Росвянкі. Кілька днів тривали спроби ординців переправитися, припиняти вогнем російської артилерії; спроби не принесли ординцям бажаного успіху; вони відступили на дві версти від р. Угри і встали в Лузі.
28 жовтня 1480 Іван III вирішив відводити війська до Кременця
Ахмат, дізнавшись, що в його глибокому тилу діє військо Івана III, а також відчуваючи брак продовольства, не зважився переслідувати російські війська і в кінці жовтня — перших числах листопада також почав відводити свої війська.
Для тих, хто спостерігав з боку, як обидві армії майже одночасно повернули назад, не довівши справу до битви, ця подія здавалася або дивним, містичним, або отримувало спрощене пояснення: супротивники злякалися один одного, здрейфили прийняти битва.
11 листопада Ахмат прийняв рішення відправитися назад в Орду. Сучасники приписували це чудесному заступництву Богородиці, яка врятувала російську землю від розорення. Мабуть тому, Угру стали називати «поясом Богородиці».
«Стояння» поклало кінець монголо-татарського ярма. Московська держава стала суверенною не тільки фактично, а й формально. Дипломатичні зусилля Івана III запобігли вступ у війну Польщі та Литви. Свою лепту у порятунок Русі внесли і псковичі, до осені що зупинили німецький наступ.
У 1502 році, коли Іван III з дипломатичних міркувань улесливо визнав себе холопом хана Великої Орди, її ослаблене військо було розгромлене ханом Криму Менглі I Гіреєм, а сама Орда припинила своє існування....
