Псковська земля увійшла до складу єдиного Російського держави однієї з останніх - в 1510 р., але зв'язку між Псковом і Москвою склалися набагато раніше, ще у ХIV ст. Зближення Пскова з Москвою було викликано економічними і політичними обставинами того часу. Між двома державами у ХV ст. розвивалася торгівля і відбувався обмін майстрами-спеціалістами. Більш важливою причиною зближення була політична зацікавленість обох держав у союзі. В 1461 р. Василь II надіслав Пскову князя Володимира, якого не просили й не бажали. По суті справи це був вже московський намісник у Пскові. Городян довелося змиритися і прийняти неугодного їм князя, але в 1462 р., коли помер Василь, Володимир був негайно вигнаний. Після вигнання неугодного їм Володимира городян довелося знову звернутися за князем до Москви. Існувати без підтримки Москви Псков не міг. В області зовнішньої політики до кінця ХV ст. Псков повністю втратив самостійність. До початку ХVІ ст. Псков фактично втратив свою незалежність, але поки зберігав старі вічові порядки. Між тим більшість руських земель до того часу вже було об'єднано Москвою і утворилося єдине Російське держава. Важливим кроком в справі об'єднання російських земель навколо Москви було підкорення Новгородської республіки - оплоту ворожих московському царю сил. Реформою посадничего управління 1410 р. в Новгороде був фактично ліквідований вічовий лад. Прості новгородци, втративши можливість захисту своїх прав на віче, стали бачити оборонця в московському князі. У 1456 р., програвши битву Василю II, Новгород підписав договір, по якому визнавав свою політичну залежність від Москви. У 1478 р. Іван III здійснив завершальний похід на Новгород. Новгородские землі увійшли в Московське князівство, (Див. історичну карту "Утворення Російської централізованої держави") республіка була ліквідована. Віче було відмінене, вічовий дзвін відвезений в Москву. Землі у найбільш ворожих Івану III бояр (в тому числі у Марфи Борецкой) були конфісковані, але іншу боярские вотчину Іван III обіцяв не торкати. Включення Рязані до складу Московського князівства було поступовим. Вперше Рязань увійшла до складу Москви в 1456, але незабаром знову вийшла. Останні рязанські князі, брати Іван та Федір, були рідними племінниками Івана III (синами рідної сестри Ганни). Як матір, так і вони самі не виходили з волі Івана, і Великий князь, можна сказати, сам правив за них Рязанню. Один з братів (князь Федір) помер бездітним, і заповів свій уділ дядькові - Великому князю, віддавши, т. о., половину Рязані Москві (1500). Інший брат (Іван) помер молодим, залишивши маленького сина, на ім'я Іван, за якого правила його бабуся та брат Іван III. Рязань опинилася в повному підпорядкуванні Москви. Правда, друга половина князівства формально зберігала свою незалежність до 1521. Рязанське велике князівство зберігало право самостійних (хоча і узгоджених з Москвою) дипломатичних відносин з Литвою. Тепер ці права були загублені: Великий князь Рязанський обіцяв ні з ким не "канчевати" - не вести ніяких переговорів і не укладати угод. Рязанська земля фактично увійшла до складу Російської держави, зберігши тільки внутрішню автономію - власний феодальну ієрархію, поки ще не слившуюся з Москвою
