Черепномозговые нервы — двенадцать пар нервов, отходящих от ствола мозга. Их обозначают римскими цифрами по порядку их расположения, каждый из них имеет собственное название.
Обонятельный нерв — первый из черепных нервов, отвечающий за обонятельную чувствительность.
Зри́тельный нерв — вторая пара черепных нервов, по которым зрительные раздражения, воспринятые чувствительными клетками сетчатки, передаются в головной мозг.
Глазодвигательный нерв — III пара черепных нервов, отвечающий за движение глазного яблока, поднятие века, реакцию зрачков на свет.
Блоковый нерв — IV пара черепных нервов, который иннервирует верхнюю косую мышцу, которая поворачивает глазное яблоко кнаружи и вниз.
V (тройничный) нерв является смешанным. По трем его ветвям через Гасеров узел идет информация от верхней, средней и нижней третей лица соответственно. Каждая веточка несет информацию от мышц, кожных и болевых рецепторов каждой трети лица. В Гасеровом узле информация сортируется по типу, и уже информация от мышц всего лица идет в чувствительное ядро тройничного нерва, расположенный большей частью в среднем мозге; кожная информация от всего лица идет в «главное ядро», расположенное в мосту; а болевая чувствительность — идущий от моста через продолговатый мозг в спинной.
Отводящий нерв — VI пара черепных нервов, который иннервирует латеральную прямую мышцу и отвечает за отведение глазного яблока.
Лицевой нерв, седьмой из двенадцати черепных нервов, выходит из мозга между варолиевым мостом и продолговатым мозгом. Лицевой нерв иннервирует мимические мышцы лица. Также в составе лицевого нерва проходит промежуточный нерв, ответственный за иннервацию слёзной железы, стременной мышцы и вкусовой чувствительности двух передних третей языка.
Преддверно-улитковый нерв — нерв специальной чувствительности, отвечающий за передачу слуховых импульсов и импульсов, исходящих из вестибулярного отдела внутреннего уха.
Языкоглоточный нерв — IX пара черепных нервов. Является смешанным. Обеспечивает: двигательную иннервацию шилоглоточной мышцы, поднимающую глотку; иннервацию околоушной железы обеспечивая её секреторную функцию; общую чувствительность глотки, миндалин, мягкого нёба, евстахиевой трубы, барабанной полости; вкусовую чувствительность задней трети языка.
Блуждающий нерв — X пара черепных нервов. Является смешанным. Обеспечивает: двигательную иннервацию мышц мягкого нёба, глотки, гортани, а также поперечно-полосатых мышц пищевода; парасимпатическую иннервацию гладких мышц лёгких, пищевода, желудка и кишечника , а также мышцы сердца. Также влияет на секрецию желез желудка и поджелудочной железы; чувствительную иннервацию слизистой оболочки нижней части глотки и гортани, участка кожи за ухом и части наружного слухового канала, барабанной перепонки и твёрдой мозговой оболочки задней черепной ямки. Дорсальное ядро блуждающего нерва nucleus dorsalis nervi vagi, располагается в продолговатом мозге латеральнее ядра подъязычного нерва.
Добавочный нерв — XI пара черепных нервов. Содержит двигательные нервные волокна, иннервирующие мышцы, ответственные за повороты головы, приподнимание плеча и приведение лопатки к позвоночнику.
Подъязычный нерв — XII пара черепных нервов. Отвечает за движение языка.