пользователей: 30398
предметов: 12406
вопросов: 234839
Конспект-online
РЕГИСТРАЦИЯ ЭКСКУРСИЯ

Уравнение движения машины в форме закона изменения кинетической энергии. Режимы движения

Уравнение движения машины в форме кинетической энергии

Рассмотрим состояние механизма при двух различных положениях ведущего звена, разделяемых каким-либо промежутком времени image064.gif или углом image012.gif поворота ведущего звена – кривошипа (рис. 5.4).

image067.gif

      Рис. 5.4. Кинематические и динамические параметры механизма

                    при различных положениях звена приведения

 

При положении кривошипа image069.gif угловая скорость звена приведения – image071.gifIпр.0 – приведенный момент инерции механизма в рассматриваемом положении.

При положении image073.gif угловая скорость звена приведения – image075.gifIпр.1 – приведенный момент инерции механизма.               

Изменение кинетической энергии механизма image077.gif за этот промежуток времени будет равно разности работ сил движущих Адв и сил сопротивления  Асопр, выполненных за это время (или избыточной работе image079.gif):

image081.gif                                                (4)

image083.gif                    (5)

где Е0 и Е1 – величины кинетических энергий механизма при положениях image069.gif и image086.gif кривошипа.

image088.gif                                                                 (6)

image090.gif                                                           (7)

где Мдв и Мсопр – приведенные моменты сил движущих и сил сопротивлений.

Подставив (5-7) в (4), получим

image092.gif.                                        (8)

Из (8) выразим угловую скорость кривошипа при положении image094.gif:

image096.gif                                              (9)

Уравнение (9) называют уравнением движения машины в форме кинетической энергии.

Режимы движения машины

В общем виде движения машины можно разделить на три основных режима (периода): разгон, установившееся движение и останов (рис. 5.5).

image117.gif

                        Рис. 5.5. Схема режимов движения машины

 

В режиме разгона угловая скорость в начале режима image119.gif, в конце –  image121.gif, что следует из уравнения (4.9). При этом всегда image123.gif, иначе разгон невозможен.

В режиме установившегося движения image125.gif, изменение кинетической энергии (в среднем за один оборот ведущего вала) image127.gif. В пределах одного оборота происходят периодические колебания угловой скорости вала машины.

В режиме останова (когда двигатель отключен) image129.gif. При этом выполняется работа, затрачиваемая на преодоление сил трения: image131.gif 


14.06.2014; 16:26
хиты: 0
рейтинг:0
для добавления комментариев необходимо авторизироваться.
  Copyright © 2013-2024. All Rights Reserved. помощь