Таким образом для составления уравнения Жуковского прикладывают все силы, действующие на звенья механизма (включая силы инерции), в соответствующие точки плана скоростей, предварительно повернув их на 900. Взяв формально сумму моментов этих повернутых сил относительно полюса плана скоростей, фактически получают уравнение развиваемых ими мощностей.
К полученному уравнению добавляют мощности, развиваемые моментами (включая моменты сил инерции).
В уравнение Жуковского мощности должны входить с соответствующими знаками (см. рисунок 16 ). В результате таким приемом фактически получаем мгновенную мощность, развиваемую силой F.
Примечание: для составления уравнения Жуковского можно на повернутый (на 900) план скоростей прикладывать силы в своем истинном направлении.
