еобходимо разбить механизм на группы Ассура – по определению статически определимые части механизма. Группы Ассура бывают 2-го и 3-го класса ( если вам попалась группа 4-го или еще какого класса – вам не повезло, но такое бывает очень редко). Класс механизма равен наибольшему классу группы Ассура входящей в состав механизма: например, если у вас в механизме есть группы 2-го и 3-го класса – значит механизм 3-го класса, если все 2-го – механизм будет 2-го класса. Как определять класс группы Ассура :
В заключении составляется формула Чебышева для определения степени подвижности механизма и формула строения механизма. Группы Ассура показываются на структурной схеме.
Далее подробнее на рисунке:
Степень подвижности:
Для кривошипно-ползунного механизма (верхний рисунок):
W=3n-2p5-p4=3x3-2x4-0=1
n – число подвижных звеньев, в данном случае n = (1,2,3)=3
p5 – число пар 5-го класса, в данном случае p5=(0-1,1-2,2-3,3-0)=4
p4 – число высших кинематических пар, в данном случае p4=0,
Формула строения механизма : Мех1кл(0,1)+Гр.Ассура2кл.(2,3)=Мех 2 класса
Для колес (нижний рисунок) :
W=3n-2p5-p4=3x2-2x2-1=1
n – число подвижных звеньев, в данном случае n = 2
p5 – число пар 5-го класса, в данном случае p5=(0-1,1-0)=4
p4 – число высших кинематических пар, в данном случае p4=1,
