пользователей: 30398
предметов: 12406
вопросов: 234839
Конспект-online
РЕГИСТРАЦИЯ ЭКСКУРСИЯ

Координаты положения авто при повороте.

Движение автомобиля при его повороте сопровождается изменением его положения относительно неподвижной системы координат. Это движение связано с изменением как кинематических, так и динамических (силовых) параметров движения. В целом движение на повороте может быть описано следующими характеристиками: 1) силы инерции, действующие на автомобиль при повороте Р . В общем случае силы инерции могут быть представлены в виде продольной составляющей Р и поперечной составляющей Р в системе координат связанной с автомобилем: Р = m (j - V ) и Р = m ( V + d V /dt) Причем, положительное направление Р противоположно направлению движения автомобиля, а положительное направление Р - направление от центра поворота. При отсутствии увода и с учетом угла поворота , как основного задающего параметра эти силы могут быть представлены в следующем виде: Р = m (j - V b /L) и Р = m ( V + V b /L + j b /L ) При этом составляющая Р может быть представлена в виде трех слагаемых: Р = m V = m V /R – проекция центробежной силы на поперечную ось. Р = m V b /L – сила, возникающая в результате изменения угла поворота управляемых колес и изменения улов увода. При отсутствии увода эта ситла положительна при входе в поворот и отрицательна при выходе. При больших углах увода эта сила может быть отрицательна при входе в поворот и положительна при выходе. Р = m j b /L - сила, возникающая в результате изменения скорости движения автомобиля на повороте. При отсутствии увода она положительна при ускоренном движении и отрицательна при замедленном. При небольших и больших углах увода эта сила может быть положительной и в процессе замедления. 40.

23.01.2015; 22:42
хиты: 127
рейтинг:0
для добавления комментариев необходимо авторизироваться.
  Copyright © 2013-2024. All Rights Reserved. помощь