Устойчивость переднего и заднего моста

Прежде чем рассматривать занос заднего или переднего мостов, исследуем влияние силы тяги на устойчивость движения колеса автомобиля. Рассмотрим схему сил, действующих на ведущее колесо, т.к. оно обладает наименьшей по сравнению с ведомым, устойчивостью в поперечном направлении. Схема сил и моментов, действующих на ведущее колесо. Рис. 17. При приложении к колесу крутящего момента , силы веса и боковой силы Fб в пятне контакта с опорной поверхностью возникают реакции Xк и Rу . Равнодействующая реакций, действующих в плоскости дороги, определяется из выражения: , (26) где - сила тяги колеса, возникающая при подходе к колесу крутящего момента; Rу - боковая реакция опорной поверхности. Из рис. 16 Rу = Fб . Чтобы не было скольжения колеса, сила сцепления его с дорогой должна быть больше равнодействующей RS , т.е. должно выполняться условие: (27) где j - коэффициент сцепления, - вертикальная реакция опорной поверхности. Из рис. 16 Подставим в выражение (27) значение равнодействующей боковых реакций (28) Из выражения (28) может быть определена максимально допустимая по условиям сцепления колеса с дорогой величина боковой силы Fб и равной ей боковой реакции опорной поверхности Rу . (29) При увеличении подводимого к колесу крутящего момента сила тяги колеса также увеличивается. При этом потеря колесом боковой устойчивости может наступить при меньшей величине боковой силы Rу (29). Чем больше сила сцепления колеса с дорогой и чем меньше сила тяги колеса , тем при большем значении боковой силы Fу колесо сохраняет устойчивость, т.е. не скользит в поперечном направлении. Из сказанного следует, что ведомое колесо всегда обладает большей устойчивостью против бокового скольжения, чем ведущее. Изучив влияние силы тяги на устойчивость колеса, рассмотрим занос заднего и переднего мостов автомобиля. Занос заднего моста При движении автомобиля по дороге с недостаточным сцеплением колес с опорной поверхностью и действие боковой силы наиболее вероятным и наиболее опасным является занос заднего моста. Посмотрим схему заноса заднего моста. Схема заноса заднего моста Предположим, что под действием боковой силы Fу начался занос задней оси. Это вызовет поворот автомобиля вокруг центра О, хотя передние колеса при этом находятся в нейтральном положении. Поперечная составляющая центробежной силы Fу , действует в том же направлении, что и боковая сила Fб , вызывает дальнейшее возрастание центробежной силы, в результате чего занос прогрессирует. Рис. 18. Для устранения заноса заднего моста автомобиля необходимо уменьшить силу тяги (уменьшить подачу топлива или прекратить торможение). Если этого недостаточно, то нужно повернуть управляемые колеса в сторону заноса. Занос переднего моста При заносе переднего моста поперечная составляющая центробежной силы Fу направлена в сторону, противоположную действующей боковой силе Fу , в результате чего боковое скольжение передних колес автоматически прекращается и автомобиль не теряет устойчивости. Рис. 5 Чтобы избежать потери автомобилем устойчивости необходимо плавно уменьшать скорость до начала поворота, в особенности на влажной и скользящей дороге. Значительное влияние на устойчивость движения автомобиля оказывают колебания управляемых колес. 34