Сила - физическая величина, характеризующаяся взаимодействием, которое приводит к деформации и ускорению.
Масса - физическая величина, характеризующая меру инертности, меру гравитационного взаимодействия, и связанная с энергией и количеством вещества.
Импульс - физическая величина, равная произведению массы на вектор скорости.