Единичная матрица - Квадратная матрица размера (порядка ), где для всякого , и для всяких , называется единичной матрицей порядка .
Единичную матрицу можно определить как матрицу , у которой
Обраатная матрица — такая матрица A−1, при умножении на которую исходная матрица A даёт в результате единичную матрицу E:
Квадратная матрица обратима тогда и только тогда, когда она невырожденная, то есть её определитель не равен нулю. Для неквадратных матриц и вырожденных матрицобратных матриц не существует. Однако возможно обобщить это понятие и ввести псевдообратные матрицы, похожие на обратные по многим свойствам.