Кінетична енергія обертального руху всього тіла дорівнює сумі кінетичних енергій його елементів:
Оскільки величина є моментом інерції тіла, то кінетична енергія обертального руху тіла дорівнює:
Якщо тіло здійснює поступальний і обертальний рухи одночасно, то його повна кінетична енергія дорівнює сумі кінетичних енергій:
36.