(названа іменами швейцарського математика Якова Штейнера і нідерландського математика, фізика і астронома Хрістіана Гюйгенса): момент інерції тіла відносно довільної осі дорівнює сумі моменту інерції цього тіла відносно осі, що проходить через центр маси тіла паралельно до осі, що розглядається і добутку маситіла на квадрат відстані між осями:
.
Момент інерції досягає свого мінімального значення, коли вісь проходить через центр мас.
Наприклад, момент інерції стрижня відносно осі, що проходить через його кінець, становить:
35. Під час обертання твердого тіла різні його точки мають різну лінійну швидкість, а отже, і різну кінетичну енергію.