Кутове прискорення — похідна від кутової швидкості по часу

 ,
де   — кутове прискорення,   — кутова швидкість,   — час.
Вимірюється в рад/c2
Кутова́ шви́дкість — відношення зміни кута при обертанні до відрізку часу, за який ця зміна відбулася.
 .
Вимірюється в радіанах за секунду. Оскільки зростання кута відраховується проти годинникової стрілки, то кутова швидкість додатня при обертанні проти годинникової стрілки і від'ємна при обертанні за годинниковою стрілкою.