Імпульс тіла — це векторна фізична величина, яка є мірою механічного руху і дорівнює добутку маси тіла і його швидкості. Позначається буквою p. Одиниця вимірювання — один кілограмометр за секунду (1 кг · м/с). Формула:
Імпульс сили — це міра дії сили за певний проміжок часу. Дорівнює добутку середнього значення сили за певний проміжок часу на тривалість цього проміжку: