Прискорення матеріальної точки прямо пропорційне силі, що на неї діє, та направлене в бік дії цієї сили
Математично це формулювання може бути записано так:
або
, якщо m — константа.
де
⦁ F — ⦁ сила, яка діє на ⦁ тіло
⦁ m — ⦁ маса тіла
⦁ a — ⦁ прискорення
⦁ v — ⦁ швидкість
⦁ mv — ⦁ імпульс, який також позначається як
Це рівняння фактично означає, що чим більша за абсолютним значенням сила буде прикладена до тіла, тим більшим буде його прискорення. Параметр m або маса в цьому рівнянні — це насправді коефіцієнт пропорційності, який характеризує інерційні властивості об'єкта.
У рівнянні F=ma прискорення може бути безпосередньо виміряне, на відміну від сили. Тому цей закон має сенс, якщо ми можемо визначити силу F безпосередньо. Одним з таких законів, який визначає правило обчислення гравітаційної сили, є закон всесвітнього тяжіння.
У загальному випадку, коли маса та швидкість об'єкта змінюються з часом, отримаємо:
Рівняння із змінною масою описує реактивний рух. Важливе фізичне значення цього закону полягає в тому, що тіла взаємодіють, обмінюючись імпульсами й роблять це за допомогою сил.