Основным механизмом неупругого деформирования монокристаллов в физических теориях пластичности считается движение краевых дислокаций. В кристаллических телах плоскости залегания и ориентация векторов Бюргерса, вдоль которых осуществляется трансляционное движение (скольжение) краевых дислокаций, известны; ими являются наиболее плотно упакованные плоскости и направления.
Напомним, что условием активации k-й СС является достижение касательного напряжения в ней некоторого критического напряжения ( )c τ k :
Как было отмечено выше, краевые дислокации могут испытывать локальные смещения в плоскости скольжения в направлении вектора Бюргерса, такое движения называется скольжением (или консервативным движением) краевых дислокаций. Однако возможно смещение дислокации перпендикулярно вектору Бюргерса в соседнюю плоскость скольжения. При таком движении необходимо устранить ряд атомов, образующих край экстраплоскости. Это может произойти путем диффузии этих атомов в междоузлия или вакансий на эти места
В общем случае скольжения и переползания краевых и движения винтовых дислокаций выражение для девиатора деформаций скорости имеет вид
где Є – тензор (третьего ранга) Леви–Чивита, N – тензор третьего ранга, определяемый соотношением
В последнем соотношении f (b, l, r) – функция распределения дислокаций в точке r.
Другим механизмом неупругого деформирования является двойникование. Отметим, что двойникование может не вносить большого вклада в неупругую деформацию, но играет весьма важную роль в процессе скольжения краевых дислокаций – основного механизма неупругого деформирования. Процесс двойникования будет рассматриваться подобно скольжению краевых дислокаций.
двойникование может рассматриваться как «псевдоскольжение» со скоростью «двойникового» сдвига γtw f