1) Смутное время завершилось избранием в 1613 году Михаила Романова, которого боярство надеялось подчинить своей воле. В родстве с Рюриковичами. Сын Филарета.
Влияние Филарета, как опытного политика, возможность преодоления противоречий между властью церковной и светской.
Земский собор открыл возможность перехода к сословно-представительской монархии, т.к. был достигнут компромисс между разными социальными силами, а молодой царь должен был искать согласия с Земским собором, Боярской думой и церковью.
2) В 17 веке:
По Деулинскому перемирию Россия уступила Речи Посполитой смоленские, черниговские и новгород-северские земли. По Столбовому миру со Швецией Россия вернула часть своих территорий, но потеряла выход к Балтийскому морю.
Внешнюю угрозу представляли Польша, Турция и Швеция.
С помощью землепроходцев Россия распространила своё влияние на Сибирь и Дальний Восток.
Отток населения из центральных земель, заселение восточных земель, строительство городов для закрепления присоединённых территорий.