Млекопитающие берут происхождениеот древних пресмыкающихся. Предками млекопитающих были пермские зверозубые ящеры,они имели хорошо развитые конечности тело поднято над землей,зубы располагались в ячейках и были дифференцированы на резцы,клыки и коренные. Было развито вторичное небо коракоид уменьшен. Имели примитивные признаки приблж их к земноводным:2 затылочные мыщелки,амфицельные позвонки,маленький головной мозг. Тероморфные рептилии мало отличались от своих предков котилозавров. В течение пермского и триасового периодов тероморфные рептилии процветали в биоценозах суши и вымерли в юрском периоде,не выдержав конкуренции с архозаврами.
В разнах группах тероморфных рептилий развивались признаки позднее ставшие характерными для класса млекопитающих:образование обонятельной раковины,появление трехбугорчатых зубов,образование мягких губ,дополнит. сочленения нижней челюсти с черепом. Оба покласса млекопитающих возникли в триасовом периоде от хищных цинодонтов. Они уже приобрели вторичное небо,дифференциро-ю зубную систему и телосложение, напоминавшее млекопитающих. Известное древнейшее млекопитабщее-эритротерий-было меньше крысы. Верхнетриасовые млекопитабщие делятся на ветви. первая-первозвери. мелкие зверьки с трехвершинными зубами,от них произошли многобугорчатые и однопроходные,представлен.
В настоящ. Время утконосом и ехидной. Вторя ветвь-настоящие звери- большинство настоящих млекопитающих. Быстрый прогресс млекопитающих в кайнозое. (усложнение поведения и организации). Альпийский цикл горообразования в конце мезозойской эры и в начале кайнозойской эры изменил лик Земли. Вымерли тероморфные рептилии, а млекопитающие адаптировались. В юрском периоде образовалось 6 отрядо млекопитающих,а в палеоцене уже не менее 16 отрядов. Первые сумчатые найдены в верхнемеловых отложения Саверной Америки.
Плацентарные млекопитаю-е развивались медленно, но рождение сформированных детенышей,позволило вытеснять сумчатых. Разнообразие адаптации млекопитающих способствовало освоению не только суши,но и водоемов,грунта,воздуха
