При геодезических работах измеряют не углы, а вертикальные проекции.
Установка теодалита над точкой слагается из 2-х операций:
1. Центрирование (центр алидады располагается на 1 отвесной линии с вершиной измеряемого угла)
2. Нивелирование (ось алидады располагается в отвесном положении)
Для измерения горизонтального угла способом полного приема наводят зрительную трубу на правый предмет. измеряют отсчет по лимбу, затем наводят на трубу на левый предмет и снова измеряют отсчет по лимбу. Разность отсчетов при первом и втором наведении дают искомый угол.
Коллимационная ошибка - угол между резервной осью (прямая, проходящая ч/з точку пересечения нити зрительной трубы и оптический центр объектива) и перпендикуляром к оси вращения зрительной трубы.