В геологической истории Земли неоднократно происходили оледенения.
Наиболее полно изучены оледенения четвертичного периода, охватывающие северные районы Евразии и Северной Америки. Исследования показали, что было 4 крупных оледенения: Окское, Днепровское, Московское и Валдайское (две фазы: Калининское и Осташковское). Между этими оледенениями были межледниковья.
Окское оледенение. Наступило 540 тыс. лет назад.
Днепровское оледенение. Наступило 240 тысяч лет назад.
Московское оледенение. Началось 150 тысяч лет назад. Граница московского оледенения проходила с юго-запада на северо-восток Московской области, примерно посередине.
Валдайское оледенение. Началось 80 тысяч лет назад. Центром оледенения был Ботнический залив. южная граница ледника доходила до Валдайской возвышенности.