40) Схема замещения и уравнение электрического состояния цепи обмотки якоря двигателя постоянного тока

 

При составлении схемы замещения необходимо отразить основные процессы, происходящие в якоре МПТ. В частности, обмотка якоря выполненная 

из провода конечных размеров (диаметр и длина) обладает определенным активным сопротивлением R_я. Это обусловливает падение напряжения в обмотке 

якоря и безвозвратную потерю энергии в виде тепла как в генераторе, так и в двигателе. Сопротивление обмотки якоря учитывается в схеме замещения идеальным резистором с сопротивлением R_я.  

В двигателе постоянного тока при вращении якоря в его обмотке индуцируется ЭДС, направленная навстречу току и частично уравновешивающая приложенное напряжение. Это учитывается введением в схему замещения идеального  источника  ЭДС  величиной  E_я.  Таким  образом,  напряжение  источника, 

приложенное к обмотке якоря двигателя, уравновешивается падением напряжения на сопротивлении RЯ и величиной противоэдс E_я: 

U=E_я+I_яR_я                                                      (4) 

Уравнение (4) называют уравнением электрического состояния цепи якоря двигателя постоянного тока. 

Соответствующая такому уравнению электрического состояния схема замещения показана на рис. 13. 

 

Рис. 13. Схема замещения двигателя постоянного тока