Прямая линия в пространстве определена как пересечение двух плоскостей, поэтому она задается как система двух уравнений первой степени:
Уравнения прямой, проходящей через две точки 
и 
, имеют вид
Каноническая форма уравнений прямой:
где 
- точка, принадлежащая прямой, m, n, p - координаты направляющего вектора прямой.
Приведение к каноническому виду.
