Системы координат в пространстве

Цилиндрические системы координат. Выберем на плоскости пи некоторуюб точку О и выходящий из нее луч Ох. Оz проходт перпендикулярно плоскоти пи через О. М-произвольная точка, N-проекция точки М. Mz-проекция на ось Оz. М(ро, фи, z). где ро и фи-полярные координаты точки N в плоскоти пи относительно полюса О и оси Ох, z-велечина отрезка ОМz. Связь с декртовой: х=ро*косинус фи, у=ро*синус фи, z=z
Сферические координаты. ВВедем Ох, Оу, Оz с общим началом О. М-произвольная точка, N-ее проекция в Оху, ро-величина ОМ, тета-угол между Оz и ОМ. Фи-угол, на который нужно повернуть Ох до совмещения ОN по часовой стрелке. (тета-широта, фи-долгота) Тогда М(ро, фи, тета) Связь с декртовой: х=ро*синус(тета)*косинус(фи). у=ро*синус тета*синус(фи). z=ро*косинус(тета)
Аффинные системы координат. е1,е2,е3-тройка некомпланарных векторов. U=х*е1+у*е2+z*e3. х*е1=Ux. Для получения М возьмем ОМ-диагональ параллелепипеда. М(х, y, z)