Вначале на Руси не воспринимали возвышение Литвы как внешнюю угрозу. Соседей сплачивали давние исторические связи и общие противники —крестоносцыимонголы. Русские приглашали литовских князей, и те, не щадя своей жизни, защищали русскую землю. Литовский князь Довмонт тридцать три года княжил в Пскове, геройски сражаясь против крестоносцев и своих литовских родичей. После его кончины псковичи стали чтить его как святого и покровителя города.
Прочнее всего Литва была связана с Юго-Западной Русью. Потомки Даниила Галицкого породнились с литовскими князьями, а его сын Шварн недолгое время даже княжил в Литве.
После смерти Даниила Галицкого его держава, простиравшаяся от Днепра до Карпат, быстро утратила единство. К концу XIII века она настолько ослабла, что стала легкой добычей Польши и Венгрии. Не желавшим идти под власть католических королей западным русским княжествам ничего не оставалось, как признать над собой власть Литвы.
Иван III (1462—1505) —первыйвеликийкнязь, принявшийтитул«ГосударьвсеяРуси». ПроцессобъединенияземельвокругМосквыприИване III былпрактическизакончен. В 1472 г. присоединенаПермь, 1485 г. —Тверь. В 1471 г. нарекеШелоньНовгородская дружина была разбита, а в 1478 г. Новгород был окончательно присоединен к Москве.
В 1480 г. Иван III выступил против ордынского хана Ахмада. Простояв несколько недель друг напротив друга на реке Угре, ни Иван III, ни Ахмад не предприняли активных действий. В конце концов хан увел монгольское войско, что означало окончательное свержение монгольского ига.
Параллельно процессу объединения земель вокруг Москвы происходила централизация власти.
Присоединяющиеся княжества во главе с князем становились зависимыми от московского государя, происходило «обояривание князей». Распространялась система «кормления», т. е. наместники получали часть налога от управляемых земель, а служебные места распределялись с учетом происхождения предков (местничество). При Иване III появляются приказы —органыцентральногоуправления, подчинявшиесянепосредственновеликомукнязюибоярскойдуме. В 1497 г. былпринят«Судебник»Ивана III, покоторомупереходкрестьянразрешалсявтечениенеделидоипослеЮрьевадня (26 ноября).
Таким образом, зарождение и развитие Золотой орды оказало сильнейшее влияние на развитие Русского государства, потому что на долгие годы ее история трагически сплелась с судьбой русских земель, стала неотделимой частью российской истории. В то время как западноевропейские государства, не подвергшиеся нападению, постепенно переходили от феодализма к капитализму, Русь, растерзанная завоевателями сохранила феодальное хозяйство. Нашествие явилось причиной временной отсталости нашей страны. Таким образом, монголо-татарское нашествие никак нельзя назвать прогрессивным явлением в истории нашей страны. Ведь владычество кочевников продолжалось почти два с половиной столетия и за это время иго сумело
положить существенный отпечаток на судьбу русского народа.