-бесчелюстные сложились на первых этапах перехода предков позвоночных из морских в пресные воды.
-птераспидоморфы:наружный костный скелет в виде панциря из пластин и крупных щитков, особенно мощных на переднем конце тела или в виде разбросанных в коже шипов и мелких пластинок. Форма тела более или менее веретенообразная или уплощенная дорзо-вентрально. Хвост с более крупной нижней лопастью. Глаза по бокам головы, обонятельные капсулы парные. Вели придонный образ жизни. Вымерли в конце девона.
-цефаласпидоморфы:голова сверху покрыта почти сплошным костным щитом или голова и все тело покрыто несколькими рядами относительно мелких пластинок. Форма тела веретенообразная или сплющенная дорзо-вентрально. У части форм были подвижные грудные плавники. Непарная обонятельная капсула открывалась наружу одной нрздрей. Жаберные мешки открывались наружу на боках или нижней стороне тела самостоятельным отверстиями.
