Связь угловых кинематических параметров с линейными
,
- радиус-вектор, проведенный в рассматриваемую точку из точки на оси вращения
- формула Эйлера
Итак, линейные и угловые параметры связаны следующим образом:
, 
, 
, 
.
Аналогия между поступательным и вращательным видами движения:
при 
: 
, 
;
при 
: 
, 
.
