Уравнение прямой, проходящей через две точки: A(x1, y1) и B(x2, y2), записывается так:
Угловой коэффициент прямой, проходящей через две данные точки, определяется по формуле
Параметрические уравнения прямой в пространстве
Векторно-параметрическое уравнение прямой
где 
- фиксированная точка, лежащая на прямой; 
- направляющий вектор.
В координатах (параметрические уравнения):
